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汽车黑科技[1] 自动驾驶技术都靠它

2017-6-15 07:49| 发布者: robot| 查看: 1248| 评论: 0

摘要: 《汽车黑科技》是ZOL-汽车科技频道的全新栏目,在每一期的内容里面,我们都会给大家讲解与汽车相干的科学技术知识,一起来感受汽车科技带给我们的震撼与便利。 第1期:《汽车黑科技[1] 主动驾驶技术都靠它》【Z ...

《汽车黑科技》是ZOL-汽车科技频道的全新栏目,在每一期的内容里面,我们都会给大家讲解与汽车相干的科学技术知识,一起来感受汽车科技带给我们的震撼与便利。

第1期:《汽车黑科技[1] 主动驾驶技术都靠它》

ZOL-汽车科技如今主动驾驶是很多汽车企业、互联网企业都在重点研发的项目,但是从现在来看,主动驾驶可以或许飞快的发展,得益于这个技术,那就是自适应巡航。

在了解自适应巡航之前,我们先简单说下定速巡航。定速巡航很好明白,就是通过行车电脑控制车速,好比打算80km/h举行定速,那么只需按下按钮,此时车辆就根据80km/h的速率举行行驶,而脚可以从油门踏板离开,应该说一定程度降低了疲惫程度。

通过定速巡航体系控制电子油门传感器输出的信号,控制节气门开启大小的调整,来实现对车辆速率的控制。定速巡航功效开启后,定速巡航模块会通过电子油门传感器输出的信号,准确计算为保持当前定速巡航速率,必要控制节气门开启的角度大小,从而使得气、油准确配合,来到达定速巡航所设定的行驶速率。

定速巡航按钮

而自适应巡航则更加的智能,自适应巡航除了到达预设时速外,它还肩负着保持预设跟车间隔以及随着车距变化主动加快与减速的任务。简单说,就是在保证间隔的情况下,根据您设定的时速前进。

一样平常的探测传感器有3种,分别是雷达、红外线、摄像头,每一种传感器都有优缺点,以是一样平常都是结合使用来到达最好的探测效果。

由于每种传感器都有自己的弱点,以是现在自适应巡航体系开辟过程中,研发人员便会凭据各种传感器的特点,将它们组成搭档,共同为数字信号处理器提供信息。好比雷达对付垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中,当车辆行驶到立交桥附近时,假如火线与盘桥匝道上同时出现车辆,雷达传感器有很低几率出现误判;火线路面出现金属标识牌乃至是金属废弃物时,雷达传感器也有很低几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注,于是为了进一步降低误判的大概,越来越多的自适应巡航体系采用两种传感器收集信息。

示意图(图片来自autohome)

本车时速、前车时速、前车与本车间隔、旁边车道是否有车辆进入等等,这些都是自适应巡航这套体系的控制依据。简单讲,这套体系的控制逻辑就是利用传感器得到行车所用的一切信息,当发明前车减速或发明干扰本车行驶的新目标时,电控单元发送执行信号给发动机或制动体系,做出相干动作。假如发明火线没有车辆,则恢复设定车速,随后就是周而复始循环至您关闭功效。

工作原理

自适应巡航设计初衷是减轻驾驶员远程驾驶的疲惫,极为复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然如今的自适应巡航体系具备了凭据前车情况、凭据路况减速,乃至是刹停的功效,不过其开辟之初便是为了减少驾驶员高速行车疲惫度,而不是依据主动驾驶功效而开辟。

当然了如今自适应巡航体系的逻辑,很多车辆存在差异,好比在弯道忽然前车忽然变线路的时候,由于没有检测到前车,这时候大概出现加快的情况,那么是存在一定危险性的。总之司机朋友们必要时刻谨记,这不是安全驾驶体系,而是为了减轻远程驾驶疲惫,最安全的方式依然是自身对付车辆的控制。


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